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在现代生产过程中，机器人手广泛应用于自动生产线，机器人的开发和生产已经在高科技领域内，是快速发展的新兴技术，进一步促进了机器人手的发展机器人机械手能够更好地实现机械化和自动化的有机结合。
目前，国内的冲压机器人主要用于机床的加工、铸造、热处理等方面，在数量、品种、性能方面不能满足工业生产发展的需要。因此，国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理面的机器人，减轻劳动强度，改善工作条件，在应用专用机器人的同时，相应地发展通用机器人，有条件的是示教式机器人必须开发电脑控制机器人、组合机器人等。
作为传统的生产型企业，使用打孔机改变我们的生产方式，是减轻企业对劳动的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必要途径。机器人手对现代生产工业的影响巨大，不仅带动了传统行业的新发展，市场竞争力也不亚于现代化的朝阳产业。
发那科机器人常见问题：
1.如何连接焊枪防撞信号？
防碰撞功能需要使用EE接口，一端连接到*xhNBK信，一端连接到24V，然后在系统配置中启用爪形断开功能
2.发那科机器人不能手动操作？
如果没有故障或异常，检查示教器悬挂式开关是否设置为on，模式开关是否牢固地转到T1或T2，然后检查UI信号是否符合操作条件，必要时关闭系统-配置中的外部特殊信号
3.如何修改发那科机器人的运动范围？
可在系统轴动作范围内进行修改，但对于M-10iA和20iA系列机器人，应注意J6轴外部管线的安装方式，在控制启动模式下先进行修改。
4.自动运行程序时，如何直接达到100%的速度？
在程序中的运动指令之前插入覆盖指令，并将其设置为100
机器人没有警报，UI信号1、2、3和8打开，uo信号1打开，发送脉冲UI信号，第六个可启动程序继续运行
6.发那科当机器人输出打开时，是否没有24V输出？
检查IO信号板上DOSRC输出信号公共端子24V是否正常
7.USB闪存已插入TP且无法识别，但控制柜可以备份文件？
r-30ia控制柜的TP电缆不支持U盘，需要更换为支持U盘的TP电缆（A660-2006-T840）
8.Mate柜主板是否支持可视功能？
Mate柜主板型号不支持12个字母和数字组合后的视觉效果。1和2的主板支持vision
将程序设置为宏后，可通过TP上的按钮启动宏启动设置为UK模式）
10.可以扩展多少个寄存器？
安装寄存器扩展功能后，大量值寄存器扩展到5000，大量位置寄存器扩展到2000
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