示教修改位置点
步骤:
a)进入程序编辑界面;
b)移动光标到要修正的运动指令的行号处;
c)示教机器人到需要的点处;
d)按下[SHIFT]键再按F5[TOUCHUP] (点修正) 键,当该行出现@符号,同时屏幕下方出现:
方法二:
直接写入数据修改位置点
步骤:
a)进入编辑界面(画面1);
b)移动光标到要修正的位置号处;
c)按下F5 [ POSITION] (位置)显示位置数据子菜单;
d)按F5 [REPRE] (形式) 切换位置数据类型
e)输入需要的新值;
f)修改完毕,按[F4 DONE] (完成)退回界面。
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