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系统由1台M-20iB/25机器人、FANUC2000W光纤激光器、伺服1套送料机构、切割头单元1台构成。系统中内置的管道切割功能包会自动生成切割程序。
FANUC伺服马达驱动送料机构与机器人联动，实现圆管相贯线、开孔、端面切断。
如果不满足放大器的设置条件，或者散热片中的一些灰尘堆积，冷却不充分，可能会损坏功率元件。有关设置条件，请参考放大器的规格。
如果放大器背面的散热片有灰尘，请用吹风的方式清洁，并研究结构，使散热片不会直接接触切削油。
电机固有参数设置不正确；
速度传感器信号异常(主轴负载过大)；
请确认主轴传感器的信号波形。如有异常，请调整或更换检测部件。
0i-MC
主轴单元9012-AL
从SPM单元侧拆下电源线测得的绝缘电阻约为500M(兆欧表500V)，正常；
9012-AL出现在调试程序中，关机重启后立即出现在MDI旋转主轴中。更换SPM装置后，试运行正常约一小时。
18I-MB
9012刀具轴旋转时报警，放大器12报警。
用万用表测量电源线没有问题，参数正常；
在更换SPM之前，执行M3S1，SPM可以正常啮合，不会连续出现9012告警。更换SPM后，上电ALM依旧，M3S1可以正常执行。
拆旧电机，装新电机，执行M3S600指令，没有报警。替换部件:A06B-1408-B153。现在系统正常，机床正常。
0IMC，配备SVSP-A06B-6134-H303 # A，三个伺服轴都可以正常工作，但是刚给出主轴旋转指令，主轴还没有旋转，就出现9012报警。
报警原因:报警与放大器、主轴电机、电源线、反馈线有关。首先，断开主轴电源线后，给主轴0转速指令，放大器00的状态应该表示驱动没有问题。如果电源线短路，给出主轴转速指令后，AL-12也会出现。检查原因是电源线绝缘受热熔化，电源线磨损，导致相间短路。
解决方法:由于外界环境的影响，电缆长期腐蚀碳化，导致相间短路。
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